RANCANG BANGUN ALAT PENGATUR KECEPATAN MOTOR INDUKSI DENGAN CARA MENGATUR FREKUENSI
YADI YUNUS, SUYAMTO Sekolah Tinggi Teknologi Nuklir-BATAN Jl. Babarsari Kotak Pos 1008 DIY 55010
Telp. 0274.489716, Faks.489715
Abstrak
RANCANG BANGUN ALAT PENGATUR KECEPATAN PUTAR MOTOR INDUKSI DENGAN MENGUBAH FREKUENSI. Telah dilakukan rancang bangun alat pengatur kecepatan motor induksi dengan mengubah frekuensi. Motor induksi mempunyai kecepatan yang hampir konstan, banyak digunakan di dalam industri yang kadang-kadang memerlukan perubahan kecepatan putar. Cara pengubahan kecepatan putar motor induksi yang paling baik adalah dengan mengubah frekuensi catu dayanya, walaupun sedikit sulit dan mahal. Dalam rancang bangun ini dilakukan dengan cara menyearahkan sumber tegangan PLN dengan frekuensi 50 Hz, lalu diubah menjadi tegangan bolak-balik kembali dengan frekuensi yang bisa diatur dan selanjutnya dipakai sebagai suplai ke motor [ 8 ]. Rangkaian alat terdiri dari komponen penyearah, penapis, inverter, osilator dan transformator. Dari pengujian diketahui bahwa peralatan dapat berfungsi dengan baik walaupun ditemukan beberapa kesulitan namun, arus ke motor cukup stabil meskipun kecepatan putar diubah-ubah. Putaran motor bisa diatur dengan mengubah frekuensi atau secara tidak langsung dengan tahanan basis RB pada osilator. Jangkau putaran yang dapat dicapai sangat lebar yaitu dari 133 rpm dengan frekuensi 12 Hz sampai dengan 2200 rpm pada frekuensi 70 Hz pada keadaan tanpa beban. Sedangkan perubahan putaran motor dapat halus, rata-rata 21,4 rpm/Hz
Kata kunci : Motor induksi, putaran, frekuensi
Abstract
DESIGN OF INDUCTION MOTOR SPEED REGULATION DEVICE BY FREQUENCY CHANGING. Design of induction motor speed regulation device by frequency changing has been carried out. Induction motor has almost constant speed much used in industry wich often desire the speed changing. The best result of induction motor speed changing is done by changing its power supply frequency, although have many difficulties and expensive. This design was done by rectified PLN’s voltage of 50 Hz, then changed again to the alternating current wich has adjustable frequency and finally is used as power supply to the motor. The device consist of many components i.e rectifier, filter, inverter, oscillator and transformer.From the functional test which has been carried out shows the device in good condition although found many difficulties, but the current input to the motor enough stable when motor speed is changed. Motor speed can be changed by adjusting the frequency or by adjusting the basis resistance RB at the oscillator circuit. Range of speed regulation which can be achieved is very width i.e from 133 rpm with frequenci of 12 Hz until 2200 rpm with frequenci of70 Hz at the no load condition. While the motor speed can change in smoothed i.e 21,4 rpm/Hz
Keywords : Induction motor, rotation, frequency
PENDAHULUAN
Di industri banyak dipakai motor listrik jenis induksi rotor sangkar karena mempunyai banyak kelebihan dibanding dengan motor listrik jenis lain. Kekurangannya arus start besar
sekitar 3 sampai 5 kali dari arus nominal dan putarannya relatif konstan atau sulit diatur[2, 6]. Pada hal dalam pemakaian motor listrik kadang-kadang diinginkan putaran yang dapat diubah-ubah sesuai dengan putaran beban, dengan pengaturan perpindahan putaran yang halus (smooth) dan range lebar, misalnya pada, blower atau exhaust fan penyegar udara pada laboratorium gedung kimia dan lain-lain. Hal tersebut diperlukan dengan tujuan antara lain untuk mengurangi besarnya arus start, meredam getaran dan hentakan mekanis saat starting. Karena itu maka banyak dilakukan usaha bagaimana cara mengatur putaran motor induksi tersebut. Salah satunya adalah dengan cara mengubah frekuensi catu daya yang masuk ke motor untuk mengatur kecepatan motor. Jadi tujuan dari rancang bangun di sini adalah untuk menghasilkan peralatan yang dapat dipakai untuk mengatur kecepatan putar motor induksi dengan range putaran yang lebar dan dengan perubahan putaran yang smooth.
DASAR TEORI
Ditinjau rotornya motor induksi dibagi 2 yaitu motor induksi sangkar tupai dan (squrrel cage induction motor) dan motor induksi rotor lilit (wound rotor induction motor).[2, 6] Motor induksi sangkar tupai mempunyai kecepatan putar yang hampir konstan, sedangkan motor induksi rotor lilit mempunyai kecepatan putar dan torsi yang dapat diatur(adjustable). Sebetulnya dengan motor induksi rotor lilit, kelemahan motor induksi dapat diperbaiki, tetapi motor induksi rotor lilit mempunyai konstruksi yang tidak sesderhana. Rumus kecepatan putar motor induksi adalah sebagai berikut[2, 6].
yang lebar dapat dilakukan dengan mengatur frekuensi. Catu daya dari PLN frekuensinya 50
Hz, untuk mengubahnya diperlukan bebarapa komponen. Dalam rancang bangun ini catu daya AC , 50 Hz diubah menjadi DC (searah), kemudian diubah menjadi AC lagi dengan frekuensi yang dapat diatur. Jadi dalam rancang bangun ini diperlukan komponen utama seperti penyearah, osilator sebagai pengubah frekuensi dan inverter[8].
Penyearah
Penyearah adalah alat pengubah sumber listrik dari AC menjadi DC. Alat tersebut berupa rangkaian elektronik dengan komponen utama dioda. Dalam penyearahan tegangan bolak-balik digunakan penyearah gelombang penuh dengan menggunakan sebuah dioda jembatan/bridge atau empat buah dioda.[3] Gelombang keluarannya lebih baik bila dibandingkan dengan penyearah setengah gelombang, lihat Gambar 1.
Gambar 1. Penyearah Gelombang Penuh (A) Rangkaian (B) Gelombang Keluaran
Osilator
Osilator adalah rangkaian elektronik
n = (1 − s) f × 60
m p
(1)
yang bekerja sebagai pembangkit gelombang denyut. Berdasar cara kerjanya terdapat
Dengan :
nm : kecepatan putar motor (rpm)
ns : kecepatan putar medan sinkron (rpm)
s : slip
f : frekuensi sumber atau catu daya (Hz)
p : jumlah pasang kutub
Besarnya slip tergantung dari beban motor, beban yang konstan slip motor akan juga tetap, maka dari persamaan (1) dapat diketahui bahwa kecepatan putar motor nm dapat diatur dengan cara mengubah frekuensi maupun jumlah kutub. Mengatur kecepatan dengan cara mengatur jumlah kutub sudah banyak dilakukan namun daerah pengaturan putaran terbatas dan perubahannya kasar, tetapi cara pengendalian putaran yang halus dan dengan jangkau putaran
berbagai macam osilator yang salah satu diantaranya adalah multivibrator tak stabil. Gambar 3 Ditunjukkan Rangkaian Pembangkit Sinyal Dan Disebut Sebagai Rangkaian Osilator Dari Jenis Multivibrator Tak Stabil[5, 7].
Gambar 2. Osilator Astable Multivibrator
PENDAHULUAN
Di industri banyak dipakai motor listrik jenis induksi rotor sangkar karena mempunyai banyak kelebihan dibanding dengan motor listrik jenis lain. Kekurangannya arus start besar
sekitar 3 sampai 5 kali dari arus nominal dan putarannya relatif konstan atau sulit diatur[2, 6]. Pada hal dalam pemakaian motor listrik kadang-kadang diinginkan putaran yang dapat diubah-ubah sesuai dengan putaran beban, dengan pengaturan perpindahan putaran yang
halus (smooth) dan range lebar, misalnya pada, blower atau exhaust fan penyegar udara pada laboratorium gedung kimia dan lain-lain. Hal tersebut diperlukan dengan tujuan antara lain untuk mengurangi besarnya arus start, meredam getaran dan hentakan mekanis saat starting. Karena itu maka banyak dilakukan usaha bagaimana cara mengatur putaran motor induksi tersebut. Salah satunya adalah dengan cara mengubah frekuensi catu daya yang masuk ke motor untuk mengatur kecepatan motor. Jadi tujuan dari rancang bangun di sini adalah untuk menghasilkan peralatan yang dapat dipakai untuk mengatur kecepatan putar motor induksi dengan range putaran yang lebar dan dengan perubahan putaran yang smooth.
DASAR TEORI
Ditinjau rotornya motor induksi dibagi 2 yaitu motor induksi sangkar tupai dan (squrrel cage induction motor) dan motor induksi rotor lilit (wound rotor induction motor).[2, 6] Motor induksi sangkar tupai mempunyai kecepatan putar yang hampir konstan, sedangkan motor induksi rotor lilit mempunyai kecepatan putar dan torsi yang dapat diatur(adjustable). Sebetulnya dengan motor induksi rotor lilit, kelemahan motor induksi dapat diperbaiki, tetapi motor induksi rotor lilit mempunyai konstruksi yang tidak sesderhana. Rumus kecepatan putar motor induksi adalah sebagai berikut[2, 6].
yang lebar dapat dilakukan dengan mengatur frekuensi. Catu daya dari PLN frekuensinya 50
Hz, untuk mengubahnya diperlukan bebarapa komponen. Dalam rancang bangun ini catu daya AC , 50 Hz diubah menjadi DC (searah), kemudian diubah menjadi AC lagi dengan frekuensi yang dapat diatur. Jadi dalam rancang bangun ini diperlukan komponen utama seperti penyearah, osilator sebagai pengubah frekuensi dan inverter[8].
Penyearah
Penyearah adalah alat pengubah sumber listrik dari AC menjadi DC. Alat tersebut berupa rangkaian elektronik dengan komponen utama dioda. Dalam penyearahan tegangan bolak-balik digunakan penyearah gelombang penuh dengan menggunakan sebuah dioda jembatan/bridge atau empat buah dioda.[3] Gelombang keluarannya lebih baik bila dibandingkan dengan penyearah setengah gelombang, lihat Gambar 1.
Gambar 1. Penyearah Gelombang Penuh (A) Rangkaian (B) Gelombang Keluaran
Osilator
Osilator adalah rangkaian elektronik
n = (1 − s) f × 60
m p
(1)
yang bekerja sebagai pembangkit gelombang denyut. Berdasar cara kerjanya terdapat
Dengan :
nm : kecepatan putar motor (rpm)
ns : kecepatan putar medan sinkron (rpm)
s : slip
f : frekuensi sumber atau catu daya (Hz)
p : jumlah pasang kutub
Besarnya slip tergantung dari beban motor, beban yang konstan slip motor akan juga tetap, maka dari persamaan (1) dapat diketahui bahwa kecepatan putar motor nm dapat diatur dengan cara mengubah frekuensi maupun jumlah kutub. Mengatur kecepatan dengan cara mengatur jumlah kutub sudah banyak dilakukan namun daerah pengaturan putaran terbatas dan perubahannya kasar, tetapi cara pengendalian putaran yang halus dan dengan jangkau putaran
berbagai macam osilator yang salah satu diantaranya adalah multivibrator tak stabil. Gambar 3 Ditunjukkan Rangkaian Pembangkit Sinyal Dan Disebut Sebagai Rangkaian Osilator Dari Jenis Multivibrator Tak Stabil[5, 7].
Gambar 2. Osilator Astable Multivibrator
Proses kerjanya transistor Q1 dan Q2 bekerja ON (saturasi) dan OFF (cut off) secara bergantian.. Proses tersebut terjadi terus hingga terbentuk suatu sinyal tegangan denyut pada kolektor pada ke dua transistor tersebut. Selang waktu pergantian antar ON dan OFF dari ke dua transistor disebut sebagai konstanta waktu dari osilator yang besarnya adalah:[5]
T1 = 0,69 x RB1 x C1 (2)
dengan :
T1 = waktu ½ dari periode ON ke OFF kembali ke ON lagi dari transistor Q1(dt)
RB1 = Rb1 + Rv adalah tahanan rangkaian basis transistor (Ω).
C1 = kapasitansi kondensator rangkaian basis
(F).
T2 dapat diperoleh mengunakan persamaan (2) dengan nilai tahanan dan kondensator adalah RB2 dan C2. Jadi :T1 + T2 = T = 0,69 x (RB1 x C1 + RB2 x C2 ). Jika ditentukan RB1 = RB2 = RB dan C1 = C2 = C, maka diperoleh
T = 0,69 x 2 x RB x C T = 1,38 x RB x C
Gambar 3. Rangkaian Inverter dengan SCR
Pada Gambar 3 SCR1 dan SCR2 disulut bergantian melalui titik A dan titik B oleh sinyal yang dihasilkan osilator astable multivibrator pada Gambar 2. Sedang pemutusan SCR dilakukan oleh rangkaian komutator berupa kapasitor C yang dipasang pada lilitan primer dari transformator. Dengan SCR ON dan OFF saling bergantian maka arus dari sumber + (positif) melewati tap tengah (centertap) trafo ke primer P1 dan P2 saling bergantian. Arus yang mengalir pada sisi primer transformator selalu bergantian atau bolak-balik sehingga dihasilkan tegangan induksi bolak- balik (AC) pada sisi sekunder. Frekuensi dari tegangan indukdsi tersebut dapat diatur oleh osilator sebagai penyulut dua SCR tersebut.
Perancangan
Sehingga frekuensi osilasi f = 1/T (Hz) adalah
Perancangan meliputi perencanaan penyearah, osilator, inverter, transformator,
Jadi :
f = 1/1,38xRB xC
(3) sampai dengan pembuatan casing untuk pengaturan kecepatan putar motor induksi satu
Dari persamaan (5) di atas diperoleh besarnya frekuensi osilasi terantung RB dan atau C. Secara teknis lebih mudah dilakukan dengan mengubah tahanan RB.
Inverter
Rangkaian elektronika yang bisa digunakan untuk mengubah tegangan DC menjadi AC disebut inverter. Rangkaian inverter bisa menggunakan komponen transistor maupun thyristor SCR sebagai komponen utama. Bila digunakan transistor daya terbatas tetapi frekuensi tinggi serta tidak perlu rangkaian komutasi. Bila menggunakan SCR daya besar frekuensi rendah dan perlu rangkaian komutasi sebagai pemutus SCR. Gambar 4 adalah contoh rangkaian inverter dengan SCR[1, 4].
satu fase jenis runing capacitor dengan daya
120 watt , tegangan 220 VAC, arus 0,7 A, frekuensi 50 Hz dan putaran 2900 rpm.
Perancangan Rangkaian Penyearah.
Penyearah direncanakan memakai satu buah dioda bridge. Keluaran dari penyearah dipakai untuk input ke ke inverter dan osilator seperti yang ditujnjukkan pada Gambar 4.
Gambar 4. Penyearah dengan 4 dioda Lengkap dengan Filter dan Pembagi Tegangan
Sebagai penyearah digunakan dioda bridge MDA 3504 dengan kapasitas arus 5 A dan tegangan 400 V, filter dengan kondensator
33 µF, 450 V. Tahanan 220 dan 33 KΩ
dimaksudkan untuk memperoleh tegangan
keluaran sebesar 50 V diumpankan ke rangkaian osilator dan untuk arus triger SCR ±
5 mA.
Perancangan Rangkaian Osilator
Rangkaian osilator menggunaka rangkaian astable multivibrator, dengan transistor PNP A1015, diharapkan mampu mentriger SCR yang memerlukan tegangan 2
V, arus ± 5 mA. Pada titik untuk penyulutan SCR dipasang dioda D1 dan D2 rating 1 A, sebagai penahan tegangan balik induksi dari SCR. agar transistor terhindar dari kerusakan.
Kondensator C1 dan C2 disesuaikan dengan tahanan RB1 dan RB3 untuk memperoleh frekuensi yang diinginkan. Tahanan RB terdiri dari tahanan tetap Rb sebesar 1,2 KΩ dan tahanan variabel 0 – 10 KΩ sebagi pengubah frekuensi, sedangkan kapasitor dipilih 10 µF. Dengan mengacu pada persamaan 3 maka diperoleh jangkau frekuensi osilator dari 6 sampai dengan 60 Hz.
Gambar 5. Osilator Astable Multivibrator dengan
Transistor PNP A1015
Perancangan Rangkaian Inveter.
Inverter dengan komponen utama SCR
5P4M rating arus 5 Ampere, tegangan 400 V. Transformator dengan luas inti 22 cm2 daya trafo ± 500 W, nilai aman untuk mensuplai motor 120 W. Setelah dihitung dengan asumsi tegangan primer 300 volt maka lilitan tiap kumparan adalah 750 lilit sehingga jumlah lilitan kumparan primer dan skunder 3 X 750. Bila daya 500 W berarti arus maksimum 1.600 mA, dengan padat arus diambil 5 A/mm2, maka kumparan digunakan kawat email diameter 0,65 mm. Untuk komutasi dipasang kondensator non polar 4 µF/400V agar 2 SCR bekerja ON dan OFF secara bergantian sebagai inverter dengan penyulutan di titik A dan B.
Gambar 6. Rangkaian Inverter dengan SCR 5P4M
PENGUJIAN DAN PEMBAHASAN
Pengujian besaran tegangan, arus dan frekuensi keluaran serta putaran dari motor dengan mengubah-ubah tahanan variabel R9.dan R10.sebagai pengubah frekuensi dari osilator.
1 10.000 10.000 12 200 40 133
2 8.000 8.000 20 200 45 256
3 6.500 6.500 25 250 50 405
4 4.700 4.700 35 250 55 655
5 3.200 3.200 39 350 60 975
6 2.700 2.700 40 350 70 1.180
7 2.200 2.200 42 395 95 1.485
8 2.005 2.000 47 405 100 1.600
9 1.730 1.610 48 430 110 1.930
10 1.620 1.600 61 480 115 2.075
11 1.570 1.520 70 500 125 2.200
Dari data pada Tabel 1, bila di buat grafik tahanan basis versus frekuensi
keluaran seperti yang ditunjukkan pada
Gambar 7, nampak bahwa frekuensi yang
dihasilkan benar berbanding terbalik dengan besaran tahanan basis (RB) sesuai dengan Persamaan 3,dan penurunannya secara hiperbolis. Begitu juga putaran motor yang dihasilkan naik secara linier terhadap kenaikan frekuensi. Di samping itu kenaikan frekuensi ternyata juga diikuti pula oleh kenaikan tegangan output mengikuti persamaan[10].
V = 4,44 f n Φ (4)
sedangkan tegangan input konstan.
Gambar 7. Kurva f vs RB1
Keterangan :
KESIMPULAN
Dari rancang bangun dan pengujian yang telah dilakukan dapat diambil beberapa kesimpulan sebagai berikut.
1. Peralatan yang dibuat dapat berfungsi cukup baik,arus ke motor cukup stabil meskipun kecepatan putar diubah-ubah.
2. Putaran motor bisa diatur dengan mengubah frekuensi dengan cara menggeser tahanan basis RB .
3. Motor induksi dapat diatur putarannya
dengan jangkau yang lebar dari 133 rpm dengan frekuensi 12 Hz sampai dengan
2200 rpm pada frekuensi 70 Hz pada keadaan tanpa beban.
4. Perubahan putaran motor bisa benar-benar smooth.
DAFTAR PUSTAKA
1. GEORGE M.CHUTE, ROBERT D. CHUTE, Electronics in Industry, McGraw-Hill Kogakusha, Ltd ,fith edition, 1981.
2. SUMANTO,, Motor Listrik Arus Bolak-Balik,
|
+ R v
Gambar 8 Kurva n vs f
Andi offset Yogyakarta, Edisi pertama ,
1993.
3. BARRY G. WOOLLARD , H .KRISTIONO, Elektronika Praktis, Pradnya Paramita, Jakarta, cetakan kelima, 2003.
4. WASITO S., Elektronika Dalam Industri, Karya Utama, Jakarta, cetakan kedua, 1986.
5. ICHWAN HARYADI, Televisi Transistor, Bina ilmu, Surabaya, cetakan pertama, 1985.
6. A.E. FITZGERALD, DJOKO ACHYANTO, Mesin –Mesin Listrik, Erlangga, Edisi ke empat, Jakarta, 1992.
7. G.LOVEDAY, Pengujian Elektronik Dan Diagnosa Kesalahan, Elex Media komputindo, Jakarta, 1994.
8. A.E. FITZGERALD, PANTUR SILABAN, Dasar-Dasar Elektro Teknik, Erlangga, Edisi ke lima, Jakarta, 1984.
9. EDWIN C.LOWENBERG, SUTISNA, Rangkaian Elektronik, Erlangga, Edisi SI (Metric), Jakarta, 1995.
Gambar 9. Alat Pengatur Kecepatan
Motor Induksi
Kecil, PT Gramedia, Jakarta 1986
Sumber dari :
luqman96.files.wordpress.com/2009/07/motor-sinkron.doc
http://www.slideshare.net/anwaruhuy/jurnal-sigitpamungkas-5115072366
